En servomotor er en feedbackmotor. Rotationen fra motorens rotor overføres til kontrolmekanismen gennem gearkassen, og feedbacken realiseres ved hjælp af styreenheden, der er forbundet til rotationsvinkelsensoren.
Servomotorer bruges i bilsystemer til lineær og vinklet bevægelse af elementer, hvis positionsnøjagtighed er mere krævende. Betjeningen af servodrevet er baseret på justeringen af driften af den elektriske motor til at udføre styresignalet.
Formål og sammensætning
Hvis motorudgangsakslens rotationsvinkel er specificeret som et styresignal, konverteres det til en påført spænding. Feedback udføres takket være en sensor, der måler en af motorens outputparametre. Værdien af sensoraflæsningerne behandles af styreenheden, hvorefter servomotorens funktion korrigeres.
Strukturelt er servodrevet en elektromekanisk enhed, hvis elementer er placeret i et enkelt hus. Servodrevet inkluderer en elmotor, en gearkasse, en sensor og en styreenhed.
De vigtigste egenskaber ved et servodrev er driftsforsyningsspænding, omdrejningshastighed, drejningsmoment samt designløsninger og materialer, der anvendes i en bestemt model.
Design og arbejdsfunktioner
I moderne servodrev anvendes 2 typer elmotorer - med en kerne og med en hul rotor. Kernemotorer har en rotor med en vikling, omkring hvilken DC-magneter er placeret. Ejendommen ved denne type elektromotorer er forekomsten af vibrationer under pendulets rotation, hvilket noget reducerer nøjagtigheden af vinkelbevægelser. Hulrotormotorer er uden denne ulempe, men dyrere på grund af kompleksiteten i produktionsteknologien.
Servogearkasser bruges til at reducere hastigheden og øge momentet på udgangsakslen. Servo-gearkasser består i de fleste tilfælde af et tandhjulstræk, hvis gear er lavet af metal eller polymermaterialer. Metalgearkasser er dyrere, men stærkere og mere holdbare.
Afhængigt af den krævede nøjagtighed ved betjening kan plastbøsninger eller kuglelejer anvendes i designet af servodrevene til at orientere udgangsakslen i forhold til huset.
Servoer skelnes også efter typen af styreenhed. Der er analoge og digitale servostyringsenheder. Den digitale blok giver dig mulighed for at give mere nøjagtig placering af servoaktuatoren og en hurtigere reaktionshastighed.
