Princippet om betjening af en robotgearkasse svarer til driften af en traditionel manuel gearkasse. Forskellen ligger i styringen af gearskift, som ikke udføres af føreren, men af en digital enhed med aktuatorer.
Som enhver anden gearskiftemekanisme er en robotgearkasse designet til at overføre drejningsmoment fra motoren til gearakslen og ændre dens værdi afhængigt af maskinens bevægelse. En robotgearkasse er en traditionel manuel gearkasse, hvor gearskift ikke udføres af føreren, men af aktuatoren til den elektroniske styreenhed. Robotgearkassen har alle fordelene ved manuel transmission og eliminerer behovet for, at føreren skifter gear manuelt.
Driftsprincip
Som i den manuelle transmission overføres momentet i robotboksen fra drivakslen til den drevne aksel ved hjælp af et af et par tandhjul. Kobling og gearskift i en robotkasse udføres ved hjælp af specielle aktuatorer - aktuatorer.
Aktuatoren er en kompakt elmotor med tandhjul, der omdanner roterende bevægelse til translationel bevægelse af det udøvende organ. Den elektroniske styreenhed sender et signal til aktuatoren for at tænde eller slukke, hvorefter der skiftes gear, eller koblingen lukkes eller åbnes.
Forudvalgte manuelle transmissioner
De første robotiserede gearkasser adskilte sig ikke i høj gearskiftehastighed, så specialisterne i Volkswagen-koncernen udviklede designet til næste generations manuelle gearkasse, hvor de drevne gear er fordelt langs to separate aksler. Takket være dette transmitterer det automatiske styresystem et signal til aktuatoren, inden det skifter fra et gear til et andet, som på forhånd begynder at aktivere det næste gear. Dette opnår en høj skiftehastighed, der væsentligt overstiger hastighederne for automatiske transmissioner og traditionel mekanik.
Fordele og ulemper
De positive aspekter ved en robotgearkasse er øget effektivitet, høj gearskiftehastighed og muligheden for let at skifte fra automatisk til manuel tilstand og omvendt.
Blandt ulemperne ved en robotgearkasse er ryk, når man kører i første gear, samt at rulle en bil tilbage, når man starter op ad en bakke. En stor ulempe ved den manuelle transmission er desuden den øgede kompleksitet i designet, som påvirker stigningen i omkostningerne ved reparation og diagnostik sammenlignet med andre transmissionstyper.
